CAM-Software

Die Steuerung der Schrittmotoren wird über EMC² durchgeführt. EMC² ist ein Open Source Projekt basierend auf Ubuntu-Linux. Die Software beinhaltet einen G-Code Interpreter und erzeugt so die entsprechenden Maschinen Steuerbefehle, die über die Schrittmotorsteuerung an die jeweiligen Schrittmotoren weitergegeben werden.

Mit Hilfe des Stepconf Wizards werden die CNC-Parameter gesetzt. Beispielsweise wird die Schrittmotorsteuerung über eine parallele Schnittstelle angesteuert, die Funktionen der einzelnen Pins kann in diesem Dialog festgelegt werden. Die Konfiguration der Schrittmotoren, wie max. Geschwindigkeit/Beschleunigung, Über-/ Untersetzungsfaktor oder die Schritte die der Motor pro Umdrehung macht, werden ebenfalls hier vorgenommen.

Hinweis: Die Parameter in den Abbildungen entsprechen nicht den realen Werten. 

Konfiguration der parallelen Schnittstelle

Parameter für den Schrittmotor der X-Achse

EMC im Einsatz ;-)